Diese Seite enthält alle Informationen zu der Vorlesung “Grundlagen der Robotik” und dem Seminar “Embodied Artificial Intelligence & Morphological Computation” (SoSe 2016, Uni Leipzig)
Contents
Vorlesungsfolien:
Teil 1: Grundlagen
Teil 2: Kinematik
Teil 3: Dynamik
Teil 4: Mechanik
Teil 5: Sensoren
Teil 6: Zustandsschätzung
6_Zustandsschaetzung
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Teil 7: Radgetriebene Systeme
7_Radgetriebene_Systeme
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Teil 8: Weltmodellierung
Teil 9: SLAM
Teil 10: Embodied AI
Teil 11: Evolutionary Robotics
11_Evolutionary_Robotics
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Videos
Die Videos, die in den Folien verwendet werden, sind hier zusammengefasst.
Source Code
Die Beispiele auf den Folien sind alle in Julia programmiert und auf GitHub verfügbar.
Der Code can online auf der Seite JuliaBox ohne Installation ausgeführt werden.
Eine gute Einführung in Julia findet man bei Learn Julia in X minutes