Modul Robotik

Diese Seite enthält alle Informationen zu der Vorlesung “Grundlagen der Robotik” und dem Seminar “Embodied Artificial Intelligence & Morphological Computation” (SoSe 2016, Uni Leipzig)

Vorlesungsfolien:

Teil 1: Grundlagen

1_Grundlagen

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Teil 2: Kinematik

2_Kinematik

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Teil 3: Dynamik

3_Dynamik

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Teil 4: Mechanik

4_Mechanik

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Teil 5: Sensoren

5_Sensoren

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Teil 6: Zustandsschätzung

6_Zustandsschaetzung

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Teil 7: Radgetriebene Systeme

7_Radgetriebene_Systeme

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Teil 8: Weltmodellierung

8_Weltmodellierung

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Teil 9: SLAM

9_SLAM

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Teil 10: Embodied AI

10_Embodied_AI

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Teil 11: Evolutionary Robotics

11_Evolutionary_Robotics

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Videos

Die Videos, die in den Folien verwendet werden, sind hier zusammengefasst.

Source Code

Die Beispiele auf den Folien sind alle in Julia programmiert und auf GitHub verfügbar.

Der Code can online auf der Seite JuliaBox ohne Installation ausgeführt werden.
Eine gute Einführung in Julia findet man bei Learn Julia in X minutes

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